Schunk Universal Gripper PGNplus 300-1 AS
Çene başına vuruş [mm]: 35.0
Sıkıştırma kuvveti [N]: 7400.0
Sıkıştırma kuvveti (parmak uzunluğu 0 mm) [N]: 7710.0
Minimum yay kuvveti [N]: 1400.0
Net kütle [kg]: 17.2
Önerilen iş parçası ağırlığı [kg]: 30.0
Çift zamanlı silindir hacmi [cm³]: 1295.0
Minimum Çalışma Basıncı [bar]: 4.0
Maksimum Çalışma Basıncı [bar]: 6.5
Nominal çalışma basıncı [bar]: 6.0
Minimum mühürleme hava basıncı [bar]: 0.5
Max. sızdırmazlık hava basıncı [bar]: 1.0
Kapanış saati [s]: 0.4
Çalışma saatleri: 0.7
Bahar ile kapanış/açılış saati: 0.6
Maksimum izin verilen parmak uzunluğu [mm]: 300.0
Parmak başına izin verilen maksimum kütle [kg]: 11.5
Koruma sınıfı IP: 40
Minimum ortam sıcaklığı [C]: 5.0
Maksimum Ortam Sıcaklığı [C]: 90.0
Tekrarlanabilirlik [mm]: 0.05
Uzunluk X [mm]: 320.0
Genişlik Y [mm]: 140.0
Boy Z [mm]: 172.0
Moment Mx max. [Nm]: 400.0
Moment Maksimum. [Nm]: 400.0
Moment Mz max. [Nm]: 250.0
Maksimum kuvvet eksenel Fz max. [N]: 8000.0
Veri tablosuna göre tam tutma kuvveti ancak birkaç 100 tutma
döngüsünden sonra elde edilebilir.
Boyutlar ve maksimum yükler
Belirtilen momentler ve kuvvetler statik değerlerdir, her taban
çenesine uygulanır ve aynı anda gerçekleşebilir. Yükler, tutma
kuvvetinin oluşturduğu momente ek olarak da gerçekleşebilir.
Seri hakkında genel bilgiler
Tutma kuvveti
her yanağa etki eden tek kuvvetin P mesafesindeki aritmetik
toplamıdır (bkz. çizim)
Parmak uzunluğu
ana eksen yönünde P mesafesiyle aynı referans alanından
ölçülür. İzin verilen maksimum parmak uzunluğu, nominal
çalışma basıncına ulaşana kadar geçerlidir. Daha yüksek
basınçlarda, parmak uzunluğu nominal çalışma basıncına
orantılı olarak küçülmelidir.
Tekrarlanabilirlik
100 ardışık darbede son konumun dispersiyası olarak
tanımlanır.
İş parçasının ağırlığı
0.1 statik sürtünme katsayısı ve yer çekimi ivmelenmesinde iş
parçasının kaymasına karşı 2 güvenlik ile kuvvet yapışması
ile hesaplanır. Pozitif uyum durumunda, izin verilen iş parçası
ağırlıkları önemli ölçüde daha yüksektir.
Kapanış ve açılış saatleri
uygulamaya özel kavrama parmakları olmadan temel çenelerin saf
hareket süreleridir. Valf değişim süreleri, hortum doldurma
süreleri veya PLC tepki süreleri dahil edilmez ve döngü süreleri
belirlenirken dikkate alınmalıdır.
Eylem ilkesi
Yüzey güç aktarımlı kama şanzıman kutusu
Konut malzemesi
Alüminyum
Temel çene malzemesi
Çelik
Aktörasyon
pnömatik, ISO 8573-1:2010 [7:4:4] standartına göre filtrelenmiş
sıkıştırılmış hava ile