MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 robotu, 2020 yılında Japonya'da MITSUBISHI
ELECTRIC CORPORATION tarafından üretildi. Makine az sayıda saat
çalıştı ve üretimde kullanılmadı.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15, endüstriyel ortamda üretim süreçlerini
otomatikleştirmek için tasarlanmış son teknoloji bir endüstriyel
robottur. 70 kg taşıma kapasitesi ve 2050 mm kol erişimiyle CNC
makine taşıma, paletleme, montaj ve iş parçası yükleme ve
boşaltma süreçlerinde verimli çalışma sağlar. 6 eksenin tamamı
frenli AC servo motorlarla donatılmıştır. Bu çözüm, mutlak
kodlayıcılara dayalı konum algılama sistemiyle birleşerek yoğun
kullanım sırasında bile yüksek hareket dinamiği, hassasiyet ve
stabil çalışma sağlar.
MITSUBISHI RV-70 robot kolu, hassas hareket kontrolünden sorumlu
CR760-70VD1-1-S15 kontrolörüyle iş birliği yapar ve sistemin ek
eksenlerle genişletilmesini sağlar. Bu, robotun bireysel üretim
ihtiyaçlarına esnek uyarlanmasını sağlarken, yüksek
tekrarlanabilirlik ve süreç kararlılığını korur. Makinenin
toplam ağırlığı 640 kg'dır.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 endüstriyel robotun teknik verileri
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 70 kg
- Maksimum kol erişimi: 2050 mm
- eksen hareket aralığı
J1 ekseni: ± 165
J2 ekseni: -80 / +135
J3 ekseni: -90 / +171
J4 ekseni: ± 360
J5 ekseni: ± 125
J6 ekseni: ± 450
- eksen hareket hızı
J1 ekseni: 175/s
J2 ekseni: 145/s
J3 ekseni: 165/s
J4 ekseni: 235/s
J5 ekseni: 235/s
J6 ekseni: 350/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,07 mm
- kontrolör: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- ek eksenler ve görüş sistemi entegre etme imkanı
- güvenlik özellikleri
- eksen tahriki: frenli AC servo motorlar
- J1/J2/J3 ekseninde motor gücü: 4500/4500/3000 W
- J4/J5/J6 ekseninde motor gücü: 1000/1000/750 W
- Konum Tespit Yöntemi: Mutlak Kodlayıcı
- pnömatik sistem basıncı: 0.49 MPa
- koruma derecesi: IP67
- Kurulum: Zemin
- ortam sıcaklığı: 0-40C
- MITSUBISHI RV-70FM makinesinin ağırlığı: 640 kg
(Verilen teknik parametreler gerçeklikten biraz farklı olabilir.
Sunulan makinenin gerçek yetenekleriyle ilgili bir doğrulama
gereklidir.)