KAWASAKI BA006L-A Robotik kaynak hücreleri

KAWASAKI BA006L-A robotik kaynak istasyonu 2022 yılında inşa edilmiştir. En iyi teknik parametrelere sahip cihaz ve makinelerden oluşan bu sistem, MIG/MAG yöntemi kullanılarak tam otomatik ark kaynağı için mükemmel bir seçimdir. İstasyonun tüm bileşenleri kapalı bir yapının içine entegre edilmiştir.

İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra sofistike tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile ayırt edilen bir KAWASAKI 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Yüksek proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamik hareketler elde etmek için, altı ekseninin her biri verimli servo motorlar tarafından tahrik edilir. Dahası, bir dizi son teknoloji sistem, makinenin herhangi bir kesinti olmaksızın kesintisiz çalışmasını sağlar.

Tüm çalışma alanı, güçlü KEMPER emiş üniteleri ile kaynak dumanlarından havalandırılır. Bu çözüm, genel güvenliği ve konforu önemli ölçüde artırır.

Sunulan robotik kaynak hücresi tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– MIG/MAG kaynak makinesi: FRONIUS TPS 400i
– kaynak pozisyoneri: ASTOR PST250E-H1 (2 adet)
– tel besleyici
– soğutma ünitesi: FRONIUS CU
– kaynak dumanı emme ünitesi: KEMPER FilterCell XL (2 adet)
– Emniyet şalterli sabit kapaklar

KAWASAKI BA006L-A kaynak istasyonunun münferit parçalarının teknik özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum taşıma kapasitesi: 6 kg
- Maksimum kol erişimi: 2036 mm
- Eksen hareket aralığı
JT1 ekseni: ± 165
JT2 ekseni: + 150 / -90
JT3 ekseni: + 90 / -175
JT4 ekseni: ± 180
JT5 ekseni: ± 135
JT6 ekseni: ± 360
- eksen hareket hızı
JT1 ekseni: 210/sn
JT2 ekseni: 210/sn
JT3 ekseni: 220/sn
JT4 ekseni: 430/sn
JT5 ekseni: 430/sn
JT6 ekseni: 650 / sn
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- Montaj: zemin, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- Bağıl nem:% 35-85
- Ağırlık: 160 kg

Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum taşıma kapasitesi: 250 kg
- eksen sayısı: 1
- Eksen hareket aralığı: ± 360
- Maksimum eksen dönüş hızı: 180/s
- eksen yüksekliği: 131 mm
- ağırlık merkezinden eksene maksimum mesafe: 105 mm
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,05 mm
- maksimum rulman eğilme momenti: 784 Nm
- maksimum tork: 612 Nm
- nominal tork: 245 Nm
- maksimum atalet momenti: 41 kgm2
- ortam sıcaklığı: 0-40C
- Ağırlık: 40 kg

MIG/MAG kaynak makinesi
- şebeke gerilimi: 3x 400 V
- şebeke frekansı: 50-60 Hz
- maksimum kaynak akımı: 400 A
- minimum kaynak akımı: 3 A
- 40C'de kaynak akımı (%40/%60/%100): 400/360/320 A
- rölanti gerilimi: 75 V
- MIG/MAG çalışma voltajı: 14.2-34 V
- 30'dan fazla dilde kişiselleştirilmiş menüye sahip dokunmatik ekran
- su soğutma
- koruma derecesi: IP23
- boyutlar (U x G x Y): 706 x 300 x 510 mm

Ekstraksiyon ünitesi
- Kapasite: 1000 m3/h
- Maksimum basınçlı hava basıncı: 6 bar
- Minimum basınçlı hava basıncı: 5 bar
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz
- Ağırlık: 135 kg