FANUC M-710iC/12L robotik kaynak istasyonu, 2014 yılında Japonya'da
Fanuc Corporation tarafından inşa edilmiştir. Kaynak istasyonunun
tüm bileşenleri yepyenidir. Satın alındıktan sonra hiç
işletmeye girmedi.
FANUC M-710iC/12L, en karmaşık geometrilere sahip yapısal
bileşenlerin otomatik yay kaynağı için tasarlanmış son teknoloji
bir kaynak sistemidir. Işleme süreci, zekice tasarımı ve geniş
hareket aralığına sahip sağlam koluyla ayırt edilen bir FANUC 6
eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Kolun 3323 mm menzili ve
12 kg taşıyıcı yükü, karmaşık iş parçalarının kaynağını
sağlarken, yüksek dinamik ve tekrarlanabilir bir süreci korur.
Doğrudan makine gövdesine, kaynak telinin dinamik ve doğru
beslemesini sağlayan güvenilir bir LINCOLN ELECTRIC tel besleyicisi
yerleştirilir. Kaynak meşalesi, önceden belirlenmiş aralıklarla
ABICOR BINZEL temizleme istasyonu tarafından otomatik olarak
temizlenir; istasyon ise içine özel bir yapışma önleyicisi madde
enjekte eder. Bu çözüm, meşalenin hizmet ömrünü önemli
ölçüde uzatır. FANUC M710iC kaynak robotu, makinenin günlük
çalışmasını kolaylaştırmak için birçok ek işlevle
donatılmıştır. Bunlar arasında, örneğin TAST fonksiyonu (kaynak
yolunun otomatik takibi ve düzeltmesi) ve Dokunmatik Sensing
fonksiyonu (iş parçası yer değiştirmesinin otomatik algılanması
ve telafisi yapılması) yer alır.
Kaynak istasyonu tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki
bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: FANUC M-710iC/12L
– kontrolör: FANUC R-30iB
– kaynakçı: LINCOLN Power Wave S500
– ABICOR BINZEL meşalesi, sıvı soğutma ve tam hortum seti
– meşale temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
– kaynak tel besleyici: LINCOLN AutoDrive 4R100
– soğutma ünitesi: LINCOLN COOLARC 50
– taşınabilir kontrol ünitesi (kolye): FANUC iPendant
– kaynak konumlandırıcıları için kablo seti
FANUC M-710iC/12L kaynak istasyonunun bireysel parçalarının teknik
özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 12 kg
- Maksimum kol menzili: 3123 mm
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,15 mm
- Kaynak sisteminin kolay kurulumu ve işletilmesi için ArcTool
yazılımı
- Çevrimdışı robot programlama ve işleme simülasyonu için FANUC
Roboguide yazılımı
- β22/2000is dijital AC servo sürücüler
- Otomatik kaynak torşu kalibrasyonu
- Torch Guard fonksiyonu – kaynak torsu için çarpışma önleyici
sistem
- TAST fonksiyonu (Yay Dikiş İzlemesi) – kaynak yolunun otomatik
takibi ve düzeltmesi
- Dokunma Sensing fonksiyonu – iş parçası yer değiştirmesinin
otomatik algılanması ve telafisi
- Sabit Yol fonksiyonu – statik veya dinamik hız değişikliklerine
bakmaksızın sabit hareket yolunu sürdürmek
- Temel Konumlandırıcı fonksiyonu – ek eksenleri desteklemek
(kaynak konumlayıcı)
- Koordineli Hareket fonksiyonu – robotun hareketini harici
eksenlerle koordine etmek (kaynak konumlandırıcısı)
- Space Check fonksiyonu – çalışma alanı kontrolü
- Arka plan düzenleme fonksiyonu – robot çalışması sırasında
program düzenlemesine izin verir
- Çok Görevli fonksiyon – işlemlerin çok iş parçacıklı
yürütülmesi
- 4 Önceden tanımlanmış salınım desenleri
- Veri İzleme fonksiyonu – işleme parametrelerinin izlenmesi
- Otomatik Yedek Fonksiyonu – sistemin otomatik yedeklemesi
- Web Server fonksiyonu – sisteme uzaktan erişim
- Günlük/ Alarm sistemi – olayların ve alarmların günlüğü
- EN 954-1, TÜV sertifikasına uygun DCS güvenlik sistemi (Çift
Kontrol Güvenliği)
- LCD dokunmatik ekranlı HMI operatör paneli ve özelleştirilebilir
kullanıcı arayüzleri
- PC ile iletişim için Ethernet arayüzü
- FANUC Sarı Kutu
- 9 seviyeli şifre koruması
- acil durdurma düğmesi
- koruma derecesi: IP54
- hava soğutmalı koruma
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bilgili nem (yoğuşmasız): %5-95
- güç kaynağı: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- FANUC M710iC/12L makinesinin ağırlığı: 540 kg
Kaynakçı
- kaynak yöntemi: MIG/MAG puls, TIG, ALU puls, TIG Plus
- Lincoln Paketi – kaynakçının robotla entegrasyonu