YASKAWA MOTOMAN AR2010 Robotik kaynak hücreleri

YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonu, 2020 yılında Japonya'da Yaskawa Electric Corporation tarafından inşa edilmiştir. Sistem, iş parçalarının hassas ark kaynağı için özel olarak tasarlanmıştır. İşlem süreci, zeki tasarımı ve sağlam kolu ile daha geniş hareket aralığıyla öne çıkan bir YASKAWA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. 2010 mm kol menzili ve 12 kg yük, büyük ve karmaşık yapıların kaynağını sağlarken, yüksek dinamik ve tekrarlayan bir süreci sürdürür.

Kompakt, hafif kavisli tasarımı sayesinde robot, küçük bir alanda bile mükemmel verimlilik sağlıyor. Bu çözüm, iş parçası veya çevresel ekipmanla çarpışma riskini de ortadan kaldırır. Altı eksenin her biri, yüksek proses güvenilirliğiyle birleşen mükemmel dinamik hareketler için güçlü servo motorlar tarafından sürülür. Tüm kablolar ise, iş sırasında kabloya zarar verme riskini ortadan kaldırmak için kol içinde yönlendirilir. MOTOMAN AR 2010, programlama basitliği ve büyük hareket özgürlüğüyle de ayırt edilir; bu da onu son derece operatör dostu yapar. Tüm işleme parametreleri, sezgisel çalışma ve gelişmiş fonksiyonlara erişim sağlayan son teknoloji kontrolörde programlanmıştır. Teklif ayrıca kaynak sırasında iş parçasını döndürecek bir kaynak konumlandırıcısı da içeriyor.

Robotik kaynak hücresi tamamen tamamlanmıştır ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak konumlayıcı: YASKAWA RWV2-1500
– kaynak sistemi: SKS LSQ5
– meşale temizleme istasyonu: THIELMANN BRG-2000 D
– ışık perdeleri
– servis kapısı ile tam çalışma istasyonu koruması

YASKAWA MOTOMAN AR2010 robotik kaynak istasyonunun bireysel parçalarının teknik özellikleri
Kaynak robotu
- eksen sayısı: 6
- Maksimum yük: 12 kg
- Maksimum kol erişimi: 2010 mm
- eksen hareket aralığı
S ekseni: ± 180
L ekseni: +155/-105
U ekseni: +160/-86
R ekseni: ± 200
B ekseni: ± 150
T ekseni: ± 455
- eksen hareket hızı
S ekseni: 210/s
L ekseni: 210/s
U ekseni: 220/s
R ekseni: 435/s
B ekseni: 435/s
T ekseni: 700/s
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,03 mm
- montaj: zemin, duvar, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bağıl nem: %20-80
- YASKAWA MOTOMAN AR 2010 makinesinin ağırlığı: 260 kg

Kaynak sistemi
- Kaynak yöntemi: inverter, sinerji artı
- Hava soğutma sistemli MicroMig FP8i kaynak çakması
- PF-5 4-rulo tel besleyici
- çarpışma önleyici eklem
- Q80 mikroişlemci
- Ethernet arayüzü
- Lehçe menü

Kaynak konumlandırıcı
- Maksimum yük: 2x 1500 kg
- Maksimum iş parçası çapı: 1600 mm
- Çelik kalkan, operatör tarafını robot tarafından ayıran
- Makinenin ağırlığı: 3600 kg