YASKAWA MOTOMAN AR 2010 Robotik kaynak hücreleri

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotik kaynak istasyonu, 2022 yılında Japonya'da Yaskawa Electric Corporation tarafından inşa edildi. Sistem, en karmaşık geometrilere sahip iş parçalarının bile hassas ark kaynağı için kullanılır. İstasyonun tüm bileşenleri kapalı bir yapı içine entegre edilmiştir.

Robotik kaynak hücresi tamamen eksiksizdir ve aşağıdaki bileşenlerden oluşur:
– robot kolu: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontrolör: MOTOMAN YRC1000
– kaynak pozisyoneri: YASKAWA H-2000D (2 adet)
– kaynakçı: LORCH
– ışık perdeleri: PANASONIC
– torç temizleme istasyonu: BRG-2000 D
– Kontrol Paneli

İşleme süreci, diğerlerinin yanı sıra akıllı tasarımı ve artırılmış hareket aralığına sahip sağlam kolu ile öne çıkan bir YASKAWA 6 eksenli robot tarafından gerçekleştirilir. Kompakt, hafif kavisli tasarımı, iş parçasıyla çarpışma riski olmadan az miktarda alanda verimli çalışmayı sağlar. Kabloların sürtünmesini önlemek için tüm kablolar kolun içinden geçirilir. AR2010 kaynak robotu aynı zamanda programlama kolaylığı ve yüksek hareket özgürlüğü ile de öne çıkıyor ve bu da onu son derece operatör dostu kılıyor. Tüm işleme parametreleri, sezgisel kullanım ve gelişmiş işlevlere erişim sunan son teknoloji ürünü kontrolörde programlanmıştır.

YASKAWA MOTOMAN AR 2010 robotunun teknik özellikleri
- Eksen sayısı: 6
- maksimum taşıma kapasitesi: 12 kg
- maksimum kol erişimi: 2010 mm
- eksen hareket aralığı
S ekseni: -180 / +180
L ekseni: -105 / +155
U ekseni: -86 / +160
R ekseni: -200 / +200
B ekseni: -150 / +150
T ekseni: -455 / +455
- eksen hareket hızı
S ekseni: 210/s
L ekseni: 210/s
U ekseni: 220/s
R ekseni: 435/s
B ekseni: 435/s
T ekseni: 700/s
- Konumlandırma tekrarlanabilirliği: ± 0,08 mm
- Montaj: zemin, duvar, tavan
- ortam sıcaklığı: 0-45C
- bağıl nem: %20-80
- güç gereksinimi: 2 kVA
- YASKAWA MOTOMAN makinesinin ağırlığı: yaklaşık 260 kg