Lazer kesim ve kaynak için FANUC M-710iC/70 robot istasyonu 2017
yılında üretilmiştir. Sunulan istasyon tamamlanmıştır ve
aşağıdaki bileşenleri içerir:
– FANUC M-710iC endüstriyel robot
– IPG YLS-4000-S2T fiber lazer kaynağı
– FANUC SYSTEM R-30iB kontrolör
– Yatay dönüşlü 2 konumlu döner tabla
– 2 eksenli "L" tipi konumlandırıcı
– Yarı otomatik kafa değiştirme sistemi
– HIGHYAG BIMO-FSC lazer kesim kafası
– IPG Photonics FLW-D30 HD kameralı dikey salınımlı lazer kaynak
kafası
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R filtreleme sistemi
– tel besleyici (4 makara ve 0,8 mm ve 0,6 mm tel için ekipman)
– taşınabilir öğretme kolyesi FANUC A05B-2255-C101
– kontrol sistemi
– kabinli metal konstrüksiyon
İş parçalarının lazerle işlenmesi, kendi kategorisinde izin
verilen en iyi yük ve atalet ile ayırt edilen özel olarak
tasarlanmış bir FANUC M-710iC/70 robot kolu tarafından
gerçekleştirilir. Dar bileği ve 2050 mm erişimli rijit kolu ile bu
FANUC 6 eksenli robot, ulaşılması zor yerlerde bile her pozisyonda
verimli çalışmayı garanti eder. Makine, gerçekleştirilen işleme
türüne bağlı olarak farklı çalışma kafaları kullanır ve
bunlar yarı otomatik bir kafa değiştirme sistemi kullanılarak
değiştirilir.
Her iki çalışma kafası da, güçlü bir soğutma sistemine sahip
güvenilir bir lazer kaynağı tarafından üretilen son derece
kararlı 4 kW'lık bir fiber optik ışınla çalışır. Bu
yenilikçi teknolojinin işleme sürecinde kullanılması, işletme
maliyetlerini düşük tutarken olağanüstü hassasiyet ve doğruluk
elde etmeyi mümkün kılar. Otomatik lazer kaynağı sırasında,
kaynak telinin dinamik ve doğru beslenmesi de son derece önemlidir.
Bu amaçla, lazer kaynak kafası ayrıca gerekli tüm aksesuarlara
sahip bir tel besleyici ve bir HD kamera ile donatılmıştır.
FANUC M-710iC kaynak istasyonunda ayrıca robot ve operatör arasında
otomatik yeniden konumlandırma sağlayan yatay dönüşlü 2 konumlu
bir döner tabla bulunur. Her tabla pozisyonu tahrik edilir ve
evrensel bir sıkıştırma çenesi setine sahiptir. Bunun da
ötesinde, her bir döner tabla konum düşürücünün motoru,
robotun ek bir eksenidir ve tek tip bir istasyon koordinat sistemi
oluşturur.
Temiz ve güvenli bir çalışma ortamı sağlamak için hava, bir
KLIMAWENT havalandırma sistemi ile kirleticilerden arındırılır.
Polyester kumaştan yapılmış dört kartuş filtreli bir filtre
odası, en küçük toz parçacıklarını bile hapseder. Hava birkaç
aşamadan süzülür, ardından hava odaya geri döndürülür veya
dışarıya atılır.
FANUC M-710iC/70 kaynak robotu teknik verileri
- eksen sayısı: 6
- kol erişimi: 2050 mm
- Maksimum taşıma kapasitesi: 70 kg
- Eksen hareket aralığı
J1 ekseni: 360
J2 ekseni: 225
J3 ekseni: 440
J4 ekseni: 720
J5 ekseni: 250
J6 ekseni: 720
- eksen hareket hızı
J1 ekseni: 160/sn
J2 ekseni: 120/sn
J3 ekseni: 120/sn
J4 ekseni: 225/sn
J5 ekseni: 225/sn
J6 ekseni: 225/sn
- Mutlak yol ölçüm sistemi
- Tekrarlanabilirlik: ± 0,04 mm
- ortalama güç tüketimi: 2,5 kW
- Ağırlık: 560 kg
Diğer kaynak hücresi bileşenlerinin teknik verileri
Fiber lazer kaynağı IPG YLS-4000-S2T
- Lazer Tipi: Fiber
- lazer gücü: 4 kW (4000 W)
- dalga boyu: ≥ 100 μm
- tam yükte akım: 29,3 A
- güç kaynağı: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- boyutlar (U x G x Y): 856 x 806 x 1206 mm
- Ağırlık: 330 kg
İki eksenli "L" tipi konumlandırıcı
- disk çapı: 800 mm
- maksimum yük: 15 kN
- maksimum iş parçası boyutları: ⌀ 2100 х 1000 mm
- zemin ile diskin ön yüzü arasındaki mesafe: 920 mm
- maksimum devirme momenti: 5 kNm
- maksimum tork (statik): 3 kNm
- boyutlar (U x G x Y): 2170 x 940 x 1430 mm
- Ağırlık: 1250 kg
İki konumlu döner tabla
- Dönme açısı: ± 180
- her pozisyonun maksimum yükü: 500 kg
- Pozisyon değiştirme hızı: 0-5 rpm
- Ön panel dönüş hızı: 0-16,5 rpm
- ön paneller arasındaki mesafe: 2200 mm
- maksimum disk torku: 520 Nm
- indeksleme ekseninin maksimum torku: 1400 Nm
- zemin ve pivot ekseni arasındaki mesafe: 900 mm
KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R filtre ünitesi
- Kapasite: 6300 m3/h
- motor gücü: 5,5 kW
- kartuş filtre sayısı: 4 adet.
- filtre çapı: ⌀ 380 mm
- filtre yüksekliği: 660 mm
- gerekli basınçlı hava basıncı: 0,6 MPa
- maksimum vakum: 4200 Pa
- basınçlı hava tüketimi: 2,8 Nm3/h
- toz haznesi kapasitesi: 72 dm3
- Giriş bağlantı çapı: ⌀ 500 mm
- boşaltma ağzı çapı: 400 x 400 mm
- Basınçlı hava bağlantı çapı: ⌀ 12 mm
- gürültü seviyesi: 72 dB(A)
- güç kaynağı: 3x 400 V; 50 Hz